道光十二年（公元1832年）二月，湖南江华瑶族首领聚集瑶民起事叛乱。王鼎铭闻讯，急从省城赶回新田。新田的瑶民已被煽动，形势紧张。当时正值天降大雪，寒风凛冽。王鼎铭顶风冒雪，翻山越岭，走遍瑶民村寨进行利害劝说，晓以法理，当下诸多瑶族百姓安定下来。
次日回到县衙，王鼎铭即召集瑶族首领，陈说利弊，赏赐酒食，并委以身符，让其力劝瑶民为了新田县百姓不可叛乱。大多数首领都感激他的仁慈，表示不会叛乱。只有少数人还蠢蠢欲动。不久，瑶民首领赵金陇叛乱，并且率领叛乱的瑶民攻至宁远、蓝田等地，逼近了新田县。他们所到之处烧杀抢掠，民心惊慌。王鼎铭当下便召集士绅、乡民，组建队伍，训练乡勇，修造器械，做好战守准备。他一边布置县城的防务，一边带领乡勇到南部县境阻敌。
二月二十日，赵金陇率叛军浩浩荡荡杀入新田县境内。王鼎铭忧心如焚，决定自己前去会晤叛军头领赵金陇，以阻止叛军的行为。
百姓闻说立刻将他围住，齐声说道：“大人，万万不可，此去只会被那叛军要挟，凶多吉少。”面对如此恳切的百姓，王鼎铭低头思忖良久：我王鼎铭死不足惜，只是此去胜算很小啊。于是作罢。
探子不断来报，叛军步步逼近，攻势锐利。新田县城小，护守力量薄弱，无法御敌，王鼎铭审时度势，当即下令士民全部撤至城外，防止被叛军屠杀。
王鼎铭穿戴好朝服，端坐大堂，且在几案上大书：“仇我当杀我，勿伤我百姓。”等候叛军到来。此时，典史丁禧率众吏走至近前。王鼎铭用手指着一条绳子对众人说：“城亡，吾以此死。你们都去吧。”众吏见状流下眼泪，要与县大人同进退。
王鼎铭看着不肯离去的随从，大声斥道：“尔等速速逃生，莫要与本县一起等死！”此时，堂外涌进一帮士民，齐声悲泣高呼：“大人，务必和吾等撤离！”
王鼎铭悲愤至极，口不能言，只向众人挥手，示意离开。
王鼎铭誓死和城池共存亡的壮举，感动宁远和桂阳附近的百姓。次日，周围百姓自发聚集一万余人，向王鼎铭请缨，誓与叛军决一死战，守卫新田。
王鼎铭异常兴奋，遂整顿装束，在大堂之上祷告诸神说：“神灵在上，叛乱瑶军罪孽深重，杀我百姓，毁我良田财物，我必率众义士歼灭之。上神助吾，若吾胜之，乃神灵保佑之果，若吾不胜，死亦何妨，我县无数百姓将何去何从，神灵明鉴！”
祷告完毕，王鼎铭即刻传令誓师，率大队人马向窝塘进发。窝塘距叛军所在的查林铺不足一公里。王鼎铭到了窝塘，便分东、西、南、北四路人马合围查林铺。叛军见状大乱，王鼎铭乘机率士卒杀入敌阵。
此一仗，双方相持至日暮，杀死叛军不计其数。见天色已晚，王鼎铭率众撤回五里处扎寨。
初战顺利，士气大振，新田百姓受此鼓舞，又有乡勇前来加入队伍，总数超过两万。王鼎铭集合队伍，再次誓师，誓与新田共存亡！
次日，王鼎铭率兵勇再次向叛军发起进攻，他手举大刀，走在队伍前面。身边典史丁禧提醒道：“您是兵勇主帅，还是退到后军为好，不要冒险。”
王鼎铭正色道：“我乃本县首领，不身先士卒，怎可消灭叛军？”
王鼎铭率众来到了离查林铺约两公里的牯牛岗。但见山岗寂静，只有微风吹动叶片发出轻微的响声。王鼎铭颇感奇怪，传令下去，立刻停止前进。此时，从前方不远的窝塘出现十几名叛军的身影，随后又有大队人马像仓皇逃跑的样子。王鼎铭率部立刻追击，很快赶到窝塘。突然伏兵四起，鼓噪而上，旗帜鲜明，队伍严整，枪炮如雷。原来叛军早有预谋，在此埋下大队人马，官军中了埋伏。这些临时招募和自发聚集来的乡勇，不习战阵，猝遇强兵悍将和猛烈炮火，随即溃散。众人欲掩护着王鼎铭逃走，王鼎铭断然说：“尔等先走，让我断后！”
众人踌躇，不知如何是好。其时身边有个叫王白的勇士，是从河南流落到新田的百姓，他说：“大人，小的愿以死保护大人。”
喊杀声越逼越近，王鼎铭的战马突然受惊，腾空而起，他死死抓住缰绳。此时，身边勇士郑齐光上前说道：“大人上小的坐骑。”王鼎铭不肯。
此时叛军追至，大开杀戒，一时间官军死者无数，血肉横飞。王鼎铭悲痛万分，大喊道：“贼奴击杀我百姓，不如杀我!”于是回马杀向敌阵，突然一声炮响，王鼎铭中弹落马。勇士王白立即抢上前，背起王鼎铭向后撤退，王鼎铭血肉模糊，但仍然不停怒骂叛军。最后，王白身中数刀倒地，叛军蜂拥而上，将王鼎铭捉住。
随后，异常仇恨王鼎铭的叛军用刀挖了他的双眼，割下他的脑袋，残酷地将王鼎铭杀死。二月二十七日，新田县城被叛军攻破，占领县城不到两天，叛军担心被官兵包围，随即撤出。新田县乡民打扫战场，在窝塘找到王鼎铭的首级，又在牯牛岗找到他的尸体，抬回城隍庙。乡民们焚香哭拜，随后以大礼成殓。
王鼎铭做新田知县，没有携带家眷，他率军出发前将官印交给仆人郑兴，说：“如果我战死了，你要想办法将县印转交给府衙，同时转告我的儿来为我收尸。”
湖南新田县至山东峄县数千余里，往返需三四个月。王鼎铭没有成殓盖棺等待儿子。其外甥张诗载在河南听到王鼎铭身亡的消息，便赶到新田县，用灵柩将王鼎铭的尸首运回了老家安葬。
王鼎铭为湖南新田知县两年有余，忠于职守，体恤下情，为民勤勉，成为一任深受百姓爱戴的地方官。